만타가오리는 쥐가오리과에 속하는 가장 큰 가오리 종류로, 몸 너비가 평균 3~4.5m에 달하며, 큰 개체는 7미터 이상까지 자랄 수도 있습니다. 그리고 무게는 0.5톤~1.5톤 사이이며, 최대 2톤까지 나가는 경우도 있으며 수명은 약 50년 정도로 알려져 있습니다.
그리고 정확히 언제부터 만타가오리가 지구에 살기 시작했는지에 대한 직접적인 기록은 찾기 어렵습니다. 화석 기록상 만타가오리 자체의 가장 오래된 기록은 약 480만 년 전이긴 하지만, 쥐가오리과 전체로 보면, 약 2천만 년 전인 마이오세 초기 쥐가오리과에 속하는 화석들이 있으며, 벨기에에서는 약 3400만 년 전~2300만 년 전인 올리고세 시대의 쥐가오리류 화석이 발견되기도 했습니다.
그리고 만타가오리가 속한 쥐가오리과는 홍어목에 속하는데, 홍어목은 쥐라기 후기부터 나타나기 시작한 것으로 알려져 있어 만타가오리의 조상뻘 되는 가오리들은 취라기 후기부터 바다에 존재했을 것으로 추정해 볼 수 있습니다.
참고로 최근 연구에 따르면 과거에는 대왕쥐가오리속으로 따로 분류되었으나, 2017년에 일반 쥐가오리속으로 재분류되었습니다.