고대 로마 제국의 건국신화는 무엇인가요?

다른 나라 어디든 고대 국가들이 있고, 각 국가들 마다 건국신화들이 있기 마련인데요.

세계사에서 중요한 로마 제국도 건국신화가 있는지 궁금합니다.