드론이 하늘을 날 수 있는 원리가 궁금합니다

요즘에는 드론이라는 것이 생겨 하늘을 날면서 그동안 쉽게 할 수 없었던 일을 아주 쉽게 처리하는 것을 많이 보았는데 이런 드론이 하늘을 날 수 있는 원리는 어떤 원리인가요?