해저깊이 묻혀있는 석유는 어떻게 뽑아내나요?

석유 시추에 대해서 궁금해요.

바닷속은 매우 깊은데 거기까지 인간의 힘으로 어떻게 도달해서 석유나 가스를 뽑아내는지 궁금합니다