비행기에 작용하는 양력이란 무엇인가요?

비행기가 하늘에서 비행하기 위해서 작용하는 힘이 양력이라고 들었습니다. 양력이란 무엇이고 어떤 상황에서 만들어지고 비행기에 어떻게 작용하나요?