세탁조 청소 어떻게 해야하나요

세탁기 내부를 깨끗하게 하지않으면 빨래후 건조시 빨래에서 냄새가 날 가능성도 있고 오염이 될수도 있기때문에 세탁조 청소를 주기적으로 해야할것같은데 세탁조 청소방법을 알려주세요