세탁조 청소는 어떻게 해야하나요?

세탁기를 사용하다가 냄새가 날 경우 세탁조를 청소하라고 하던데요. 이 세탁조 청소는 어떻게 해야 좋나요? 간단하게 할 수 있게 조언 부탁드립니다.