조선의 일본의 무력으로 인해 개항하게 되었듯이 일본도 미국의 무력으로 개항하게 되었다고 알고 있습니다. 혹시 그때 일본은 구체적으로 미국과 어떤 마찰, 협상을 통해서 개항이라는 결정에 이르게 되었는지 궁금합니다.
