기계부품이 마모되는 원리는 무엇인가요?

기계를 오랫동안 작동시키고 나면 부품이 마모되어서 바꿔줘야하는게 있잖아요 이런 기계부품들이 어떠한 원리로 마모가 되는걸까요?