해외로 택배보낼때 통관비가 붙는 기준이 뭔가요?

해외로 택배보낼때 통관비가 붙는 기준이 뭔가요?

내용물이 일정금액 이상이면 붙는건지

그리고 그 금액을 어떻게 산정하는건지 궁금합니다