해외 배송시 관세가 붙는이유는 무엇인가요

해외에서 택배를 시키면 관세라는게 붙어서 가격이 비싸지더라고요 해외배송을 하면 관세가 붙는 이유는 무엇이고 관세라는건 무조건 지불해야되나요?