경유차나 LPG차량 겨울철 시동문제

휘발유차와 다르게 경유차나 LPG차량은 겨울철 날씨가 추우면 시동이 잘 안걸린다고 하는데 이유가 뭘까요? 휘발유차량은 왜 시동이 무난하게 걸릴까요?