조선시대에는 날짜는 어떻게 확인을 하였나요?

오늘날에도 몇월 몇일인지 확인하는 건 사람들의 하루 습관중하나가 되었는데요. 과거 조선시대에도 날짜라는 개념이 있었다고 들었는데 어떤 방식으로 날짜를 체크하였는지 궁금합니다