삼국시대 통일은 어떻게 이뤄졌나요?

안녕하세요? 고구려, 백제, 신라인 삼국시대가 지나 신라가 통일을 했잖아요~ 무열왕이 삼국시대 통일을 이뤄냈는데 어떻게 통일 할수 있었나요?