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전쟁에서 전술이 혁명적으로 발달한 시기는 우선 15~16세기 기병 중심에서 총병과 포병의 조합이 전술에 활용되면서 부터입니다. 그리고 18세기 총검이 보병에 활용되고, 19세기 대규모 징집병의 등장으로 참호전, 화력 집중이 새로운 전술로 등장하였습니다. 그리고 가장 20세기 들어서 전차, 항공기, 전자전 등 첨단 무기의 등장은 더욱 전술의 힘이 커지게 되었습니다.

초기 병사들의 화기인 총은 화승총, 머스킷으로 재장전 속도가 매우 느렸습니다. 전장에서 총이 중심이 되더라도 창병은 기동 병력 차단하는 장벽 역할을 했습니다. 또한 총만으로 근접전에서 효과적이 아니었기 때문에 총병과 창병이 섞여 밀집 진형을 유지한 것입니다. 창은 만들기 쉽고 숙련도가 낮아 경제적으로 운영될 수 있기 때문입니다. 이런 과정에서 창병이 사라진 것은 18세기 총검이 보편화되면서 부터입니다. 즉 총검이 등장하면서 창병의 역할에 총병에 흡수된 것입니다.

근세에 들어서 제식훈련이 중요하게 된 배경은 총기류가 보병의 핵심 화력이 되면서 부터입니다. 즉 중세의 기병, 기사들과는 다르게 근대에 들어 총기, 화약 무기를 가지고 선형으로 싸우는 구조가 되면서 줄맞추기, 동작 통일이 필요하게 된 것입니다. 이는 화승총이 연발형이 아니라 한줄로 보병이 서서 일제 사격을 하는 것이 화력에 효과적이기 때문입니다. 그리고 징집된 신병이 빠르게 전장에 적응하기 위해서는 통일된 제식훈련이 요구된 것입니다.