에어컨 필터 청소방법이 있나요?

안녕하세여, 날이 많이 더워져 곧 사용하게 될 에어컨을 청소하려고 합니다. 하지만, 매번, 전문가를 부르기에 비용이 부담스럽더라구요. 집에서 혼자 할 수 있는 청소법이 있을까요?