한약은 왜 전부 쓴맛이 날까요?

옛말에 좋은약은 입에 쓰다라는 말이 있던데

한약은 왜 달달한 약이 없고 전부 쓴 맛만 나는 것인가요?

건강에 좋아서 쓴맛이 나는 것인가요?