발 굳은살은 어떻게 제거해야하나요?

요근래 발에 굳은살이 많이 생겼는데 각질 제거를 하려고 해도 잘 안 되더라구요. 어떤 방법을 써야 발 각질이 쉽게 제거될 수 있을까요?