자전거 전용도로 없을때 어디로 다녀야하죠?

공원이나 산책로에는 보행자와 자전거 이동이 명확하게 구분이 되어있던데요.

일반 길에는 자전거 전용도로가 없어서요.

그럼 어디로 다녀야하나요?