올림픽 경기에 참가하려면 어떤 자격이 필요한가요?

올림픽 경기를 보면 국가를 대표해서 올림픽 경기에 참가를 하는데요 나라에서는 어떤 자격을 가지고 있어야 올림픽 경기에 참가가 가능한가요?