욕실 타일 줄눈은 어떻게 청소나 보수를 해야할까요?

타일 줄눈이 어느 정도 시간이 지나면 곰팡이나 물때 때문에 까맣게 되는데 이게 좀 거슬리는데 어떻게 보수나 청소를 해야 깔끔해질까요?