겉옷과 속옷은 따로 세탁해야할까요?

모두 한꺼번에 해서 늘 세탁을 해왔었는데 겉옷과 속옷을 따로따로 불류하여서 세탁을 하는것이 좋을가요? 아니면 함께 해도 무관할까요?