속옷은 따로 세탁하는게 나을까요?

보통 속옷이라고 해도 다른 옷들하고 같이 세탁하기 십상인데요. 속옷을 다른 빨래와 같이하면 좋지않나요? 문제가 발생할지 궁금합니다.