사이드 브레이크를 채울때 나중에 채우나요?

주차를 하고나서 브레이크를 밟은상태에서 P를하고 사이드브레이크를 당기고 브레이크를 하는데 그렇게 하면 차에 손상간다고 하는데 정말인가요? 사이드브레이크를 나중에 채워야하나요?