운전면허증은 몇살부터 취득이 가능한가요?

운전면허증을 취득한지가 꽤 시간이 흐르다보니 운전면허증을 몇살부터 취득할 수 있는지 궁금합니다. 또한 1종보통과 1종대형 면허도 똑같은 나이부터 취득이 가능한지 알려주세요.