자이로스코프는 무엇을 할때 사용하는 물건인가요?

동글동글하게 원형으로 생기고 작은것이 속에 들어가 있는데, 이것은 무엇을 연구할때 사용하는것인지 궁금합니다.

어떻게 동작하는건가요?