수류탄이 터지는 원리는 어떻게 되는건가요?

보통 대한민국 남자들은 훈련소에서 수류탄 던져본적이 있을텐데 안전핀을 제거하고 던지면 터지는 수류탄은 어떠한 원리로 터지는 것인가요?