수류탄은 어떤 방식으로 터지나요??

제가 군대에 있었을 시절에 실 수류탄을 던지면 쾅하는 소리와 파편들이 사방으로 티지는걸 알수있었는데요

안전핀을 뽑고 3초뒤에 어떻게 터지는지 궁금합니다.