집안 벽지에 낙서 쉽게 지울수 있는 방법이 있나요?

아이들이 집안 벽지에 색연필과 크레파스등으로 낙서를 했는데 벽지 교체말고 쉽게 가정에서 지울 수 있는 방법이 있나요?