미사일과 로켓의 차이점이 무엇인가요?

통상 로켓과 미사일이라는 단어를 많이 씁니다.

근데 두 개가 구분이 안될때가 많네요.

로켓과 미사일은 어떻게 구분하나요? 제가 보기엔 다른게 없는거 같습니다.