특수상대성이론과 일반상대성의이론은 다른개념인가요?

아인슈타인의 상대성이론을 보면 특수상대성이론이 있고 일반상대성이론의 개념이 등장합니다. 이둘의 개념의 탄생원인과 차이가 무엇인지 궁금합니다.