일본은 왜? 차로를 우리와 반대로 사용할까요?

일본차를 보면 운전석도 오른쪽에 있고 사용하는 도로도 우리와 반대로 쓰는것을 볼 수 있는데 특별한 이유가 있어서인지 궁금합니다?