감사합니다와 고맙습니다의 차이점은 무엇인가요?

우리가 일상생활 속에서 누군가에게 감사하거나 고마운 일이 생겼을 때

감사합니다 혹은 고맙습니다 라는 말을 사용하는데

이 두 말의 차이는 무엇인지 궁금합니다.