왜 하늘 위로 갈수록 온도가 낮아지나요?

비행기를 타거나 산을 높이 올라갈수록 온도가 낮아지는 이유가 무엇인가요?
뜨거운 공기는 상승하고, 해와도 가까워 지는데 안 그런 이유가 뭐죠?