블랙홀은 어떻게 해서 만들어 지나요?

우주에 존재하고 있는 블랙홀 생성 원리가 어떻게 되나요?

그리고 이 보이지 않던 블랙홀을 언제 처음 알게 된건가요? 궁금합니다..