도로의 차선은 어떻게 구분을 하는건지 궁금합니다

도로에 표시 되어 있는 차선을 보면

황색과 흰색으로 되어 있고 실선과 복선이 있는데 구별을 할수 있도록 답변좀 부탁드립니다

차선의 굵기도 각각 다른가요?