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인공위성이 지구 궤도를 따라 움직이는 원리가 무었인가요?

인공위성이 지구 궤도를 따라 돈다고 들었는데, 원리가 궁금합니다. 지구를 벗어난 위성이 지구와 일정한 거리를 유지하면 도는데 인공위성이 어떤 추진력으로 조절을 하는건지 아님 그냥 어떤 특정층까지만 가면 알아서 지구를 도는건지 궁금하네요. 왜냐면 최근에 버진갤럭시나 스페이스엑스에서 우주여행을 보니 어느 궤도까지 갔다가 다시 지구로 떨어지는거 같은데. 인공 위성은 어떻게 지구로 안 떨어지는건지 궁금해서요.

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