지구는 북극과 남극을 통과하는 가상의 선인 축을 중심으로 회전합니다. 이 회전은 지구의 다른 부분이 다른 시간에 태양을 향하기 때문에 낮과 밤의 순환을 유발합니다.
지구도 태양 주위를 공전하며 365.25일에 한 바퀴 공전하므로 4년마다 윤년이 있습니다. 이 혁명은 계절의 원인이 됩니다. 지구 축의 기울기로 인해 행성의 다른 부분이 일년 내내 다른 양의 햇빛에 노출되기 때문입니다.
이러한 운동의 이유는 각운동량 보존 법칙으로 설명할 수 있는데, 이는 물체가 외부 힘이 작용하지 않는 한 같은 방향과 같은 속도로 계속 회전하거나 공전한다는 것입니다. 태양계가 형성될 때 가스와 먼지 구름이 중력에 의해 붕괴되기 시작했습니다. 붕괴되면서 각운동량 보존 법칙에 따라 회전하기 시작했습니다. 구름이 더 붕괴되어 태양과 행성으로 형성됨에 따라 이 회전 운동이 유지되어 지구의 자전과 공전을 일으켰습니다.