구름이 생성되는 원리가 궁금합니다.

안녕하세요

하늘에 구름이 떠다니는걸 보면 정말 신기한데요.

이 구름은 어떤 과학적인 원리로 생성되는 것인지 궁금합니다.

알려주세요