오로라는 어떻게 발생되는 것인가요?

북반구 극지방 국가들에서 보면, 아이슬란드나 케나다 등에서 오로라를 볼 수 있습니다. 형형색색의 빛의 향연이 펼쳐 지닌데요. 오로라는 어떻게 발생되는 것인가요?