옛날에는 검객들이 직업이었을까요?

옛날 사극을 보면 칼 한자루 메고 다니는 검객들이 자주 보이는데.. 이런 검객들은 직업이 검객이었을까요? 양반들에게 호위무사 이런분들은 직업이었을까요?