금속을 찾아내는 금속탐지기는 어떤 원리인가요?

바닥이나 흙속에 금속을 탐지할 때 보통 금속탐지기를 쓰게 되는데요. 어떻게 흙에 파묻혀있거나 보이지 않은 금속을 탐지할 수 있는 건가요? 그원리를 설명 좀 해주세요.