알레르기는 왜 생기는 걸까요?

안녕하세요? 아이들이 친구들과 물어보면 자기 음식 알레르기 있다고 얘기하던데요 알레르기는 왜 사람마다 다르게 생겨나는건지 이유가 궁금합니다.