침대아래, 서랍아래, 싱크대 아래는 어떻게 청소하세요?

침대와 서랍 그리고 싱크대 아래부분을 보면 팔이닿지 않는 깊숙한 부분에는 먼지들이 쌓여있는데요.

이런 부분은 어떤 방법으로 청소하시나요?