자동차의 검은색 매연과 하얀색 매연은 무슨 차이가 있는 건가요?

정말 가끔 도로에서 매연을 내뿜는 차들이 있는데요.

근데 검은색 매연이 나오는 것도 있고, 하얀색 매연이 나오는 게 있는데 무슨 차이가 있는 건가요?