자동차 배기가스는 왜 나오는 차가있나요?

자동차 운행을 하다보면 자동차에서 배기가스 나오는 차량이 있던데, 다른차에서는 배기가스가 안나오는데 배기가스 나오는 차량들은 왜 나오는건가요?