최초의 교황이 나온 배경은 어떻게 되나요?

카톨릭의 수장이라고 할 수 있는 최초의 교황은 어떻게 탄생하게 되었나요?

1대 교황은 누구이고, 교황이라는 직책이 만들어진 배경은 무엇인지 알려주세요.