기독교에 있어서 교황이라는 존재는 범접할수 없는 절대적인 존재로 신성시 되고 있는데 이 교황이라는 직위는 언제 탄생하게 되었고 언제부터 지금까지 교황이라는 직위가 이어지고 있는지 궁금합니다