자동차 자꾸 소리가 나는데 왜 나는지 모르겠어요

제가 자동차 브레이크를 밟을 때마다 조금만 소리가 나는데요 그런데 정비소에 가니까 라이닝이 멀쩡하다고 하는데 이럴 때 나는 소리는 무슨 소리인가요?