자동차 브레이크 밟을때마다 소리가 나요 ??

자동차를 주행중에는 딱히 소리가 안나는데요 방지턱이나 신호가 걸려서

브레이크를 잡다보면 가끔 이상한 소리가 들리는데 어떤부분이 고장이 난건가요 ??